[ATtiny1616] Watchdog 사용하기

ATtiny1616에 있는 와치독 특징을 보겠습니다.

 

 

1. 8ms ~ 8s까지 와치독 시간 설정이 가능합니다.

2. 모드는 Normal 모드랑 Window 모드가 있습니다.

 

다음은 블럭다이어 그램입니다.

 

 

클럭은 CLK_WDT로 사용하고 CTRLA로 설정 및 동작 시키는 것을 확인 가능합니다.

 

다음은 소스코드입니다.

 

int main(void)
{
    uint32_t pre_time;

    deviceInit();
    _PROTECTED_WRITE(WDT_CTRLA, WDT_PERIOD_1KCLK_gc);		// 와치독 Set

    sei();
    
    pre_time = millis();
    
    while (1) 
    {
        _PROTECTED_WRITE(WDT_CTRLA, WDT_PERIOD_1KCLK_gc);		// 와치독 Clear

        appRun();

        if(millis() - pre_time >= 500)
        {
            pre_time = millis();
            DEBUG_TOGGLE;
        }
    }
}

 

한줄로 와치독 설정과 클리어가 모두 가능합니다.