[AVR128DA48] 타이머 TCB0 예제

AVR128DA시리즈에는 타이머가 4가지 종류가 있습니다. TCA, TCB, TCD, RTC

이번에는 TCB0 예제 중 default로 설정되어 있는 Periodic Interrupt를 진행하도록 하겠습니다.

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먼저 타이머 설정 부분입니다.

 

TCB0.CTRLA = TCB_ENABLE_bm; TCB0.CCMP = F_CPU * 1 / 1000 - 1; // 1ms TCB0.INTCTRL = TCB_CAPT_bm;

 

다음은 데이터 시트에서 발췌한 내용입니다.

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블럭 다이어그램을 보면 Capture interrupt는 타이머 CNT가 CCMP와 동일해질때 인터럽트가 발생하도록 되어 있습니다.

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클럭을 설정하기 위한 로직입니다. TCB의 경우 DIV1과 DIV2로 선택지가 적네요...

TCB0 인터럽트 ISR입니다.

 

ISR(TCB0_INT_vect) { PORTD.OUTTGL = PIN2_bm; TCB0.INTFLAGS = 0xFF; }

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위와 같이 설정하면 1ms당 인터럽트가 발생함을 알 수 있습니다.

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매번 해당 글을 작성하면서 데이터시트를 얼마나 자세히 살펴보고 분석하느냐에 따라 실력이 좌지우지 하는 듯 합니다.

 

ps : 항상 느끼지만 저도 아직 멀었네요... ㅜㅜ