[ATtiny1616] GPIO 예제

이번에는 간단하게 GPIO 설정 및 사용을 해봅니다.

모든 MCU 기본이라 쉽게 접근이 가능할 것으로 예상합니다.

 

먼저 블럭 다이어그램을 봅니다.

 

 

DIRn 을 통해서 입력, 출력 여부를 설정해줘야합니다.

PORTx.PINnCTRL의 INVEN Bit와 PULLUPEN Bit를 통해서 Invert 출력, 내부 풀업 기능을 설정 가능합니다.

 

void gpioInit(void)
{
	// 출력
	PORTA.DIRSET	= PIN1_bm;			
	PORTB.DIRSET	= PIN0_bm | PIN1_bm;		
	
	// 입력
	PORTA.DIRCLR	= PIN4_bm;
	PORTA.PIN4CTRL |= PORT_PULLUPEN_bm;
	PORTB.DIRCLR    = PIN3_bm;
	PORTB.PIN3CTRL |= PORT_PULLUPEN_bm;	
}

 

일단 저는 입력 PA4, PB3, 그리고 내부풀업을 사용하고 

출력은 PA1, PB0, PB1을 설정하였습니다.

 

    while (1) 
    {
        PORTA.OUTTGL = PIN1_bm;
        PORTB.OUTSET = PIN0_bm;
        _delay_ms(100);
        PORTB.OUTCLR = PIN0_bm;
        _delay_ms(100);
    }

 

PORTA.1번핀에 연결된 LED는 200ms로 ON/OFF가 반복될 것이고

PORTB.0번핀에 연결된 LED는 100ms로 ON/OFF가 반복됩니다.

 

입력은

 

    while (1) 
    {
        if(!(PORTB.IN & PIN3_bm))
        {
            PORTB.OUTSET = PIN0_bm;
        }
        else
        {
            PORTB.OUTCLR = PIN0_bm;
        }
    }

 

이렇게 작성하면 버튼 상태에 따라 ON / OFF가 됩니다.