[LaunchXL-F280049C] SCIA 통신 (UART)

제가 흔히 쓰는 UART를 F280049C에서는 SCI(Serial Communications Interface)로 부르네요.

해당 보드에서는 기본적으로 SCIA와 SCIB 2개가 있어요.

 

예제를 보니 간단히 동작 될 듯 한 녀석을 가지고 왔습니다.

 

#include "driverlib.h"
#include "device.h"


void main(void)
{
    uint16_t receivedChar;
    unsigned char *msg;
    uint16_t rxStatus = 0U;

    Device_init();

    Device_initGPIO();

    //
    // GPIO28 is the SCI Rx pin.
    //
    GPIO_setMasterCore(DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA, GPIO_CORE_CPU1);
    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_SCIRXDA);
    GPIO_setDirectionMode(DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA, GPIO_DIR_MODE_IN);
    GPIO_setPadConfig(DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setQualificationMode(DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA, GPIO_QUAL_ASYNC);

    //
    // GPIO29 is the SCI Tx pin.
    //
    GPIO_setMasterCore(DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA, GPIO_CORE_CPU1);
    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_SCITXDA);
    GPIO_setDirectionMode(DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setPadConfig(DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setQualificationMode(DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA, GPIO_QUAL_ASYNC);

    Interrupt_initModule();
    Interrupt_initVectorTable();

    SCI_performSoftwareReset(SCIA_BASE);

    SCI_setConfig(SCIA_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, 9600, (SCI_CONFIG_WLEN_8 | SCI_CONFIG_STOP_ONE | SCI_CONFIG_PAR_NONE));
    SCI_resetChannels(SCIA_BASE);
    SCI_resetRxFIFO(SCIA_BASE);
    SCI_resetTxFIFO(SCIA_BASE);
    SCI_clearInterruptStatus(SCIA_BASE, SCI_INT_TXFF | SCI_INT_RXFF);
    SCI_enableFIFO(SCIA_BASE);
    SCI_enableModule(SCIA_BASE);
    SCI_performSoftwareReset(SCIA_BASE);

    msg = "\r\n\n\nHello World!\0";
    SCI_writeCharArray(SCIA_BASE, (uint16_t*)msg, 17);
    msg = "\r\nYou will enter a character, and the DSP will echo it back!\n\0";
    SCI_writeCharArray(SCIA_BASE, (uint16_t*)msg, 62);

    for(;;)
    {
        msg = "\r\nEnter a character: \0";
        SCI_writeCharArray(SCIA_BASE, (uint16_t*)msg, 22);

        receivedChar = SCI_readCharBlockingFIFO(SCIA_BASE);

        rxStatus = SCI_getRxStatus(SCIA_BASE);
        if((rxStatus & SCI_RXSTATUS_ERROR) != 0)
        {
            //
            //If Execution stops here there is some error
            //Analyze SCI_getRxStatus() API return value
            //
            ESTOP0;
        }

        msg = "  You sent: \0";
        SCI_writeCharArray(SCIA_BASE, (uint16_t*)msg, 13);
        SCI_writeCharBlockingFIFO(SCIA_BASE, receivedChar);
    }
}

 

해당 예제는 Echoback 예제인데 다른 예제는 board.h 파일이 없다고 컴파일 에러가 나오는 군요..

그리고 인터럽트 방식이 아니라 폴링입니다. 

다만 FIFO방식으로 함수가 만들어져 있는데 사용을 해제 할 수도 있습니다.

꽤 간단하게 UART가 동작을 하네요 ^^;