[아두이노] nrf24l01 RF통신 모듈 사용하기

nRF24L01을 이용해서 1:1 통신을 사용해보도록 하겠습니다.

먼저 모듈 상태를 봐야합니다.

 

모양이 서로 상이한 모듈을 사용했는데 진행하는데 있어서 문제는 없었습니다.

다음은 사용한 모듈입니다.

NRF24L01 RF Board (B) - Waveshare Wiki

NRF24L01 RF Board (B) - Waveshare Wiki

 

 

이렇게 두가지 모듈을 사용했습니다.

연결방법은 동일합니다.

 

   CE - 7
   CSN - 8
   MOSI - 11
   MISO - 12
   SCK - 13
   IRQ - 연결 X

 

아두이노 Uno에 각 디지털 핀에 연결하였습니다.

nrf24L01이 SPI로 동작됨을 알수 있습니다.

 

아두이노로 사용함에 있어서 라이브러리가 있으므로 사용하면 되는데 저는 다음 라이브러리를 적용하였습니다.

GitHub - nRF24/RF24: OSI Layer 2 driver for nRF24L01 on Arduino & Raspberry Pi/Linux Devices

GitHub - nRF24/RF24: OSI Layer 2 driver for nRF24L01 on Arduino & Raspberry Pi/Linux Devices

 

마스터 예제

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

uint32_t pre_time = 0;
int send_msg = 0;
int recv_msg = 0;
const uint32_t pipe = 0xFF0000AA;

 RF24 radio(7,8);  // CE, CSN
 
void setup(void) {
    Serial.begin(9600);
    radio.begin();
    /*
    radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);    // MIN, LOW, HIGH, MAX
    radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
    radio.setRetries(15,15);
    radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
    radio.setChannel(108);
    */
    
    pre_time = millis();
}
 
void loop(void) {

    if(millis() - pre_time >= 1000)
    {
        pre_time = millis();       
        nrf_send_data(pipe, send_msg++);
    }
    
    nrf_recv_data();
}



void nrf_send_data(uint32_t node, uint8_t data)
{
    radio.openWritingPipe(pipe);            // Open write Pipe
    radio.stopListening();                  // 
    radio.write(&data, sizeof(data));   
    Serial.print("Meassage (M_TX) = ");
    Serial.println(data);
    radio.openReadingPipe(1, node);         // Open read Pipe
    radio.startListening();                 // Ready to read
}


void nrf_recv_data(void)
{
    if(radio.available())
    {
        radio.read(&recv_msg, sizeof(recv_msg));
        Serial.print("Meassage (M_RX) = ");
        Serial.println(recv_msg);
    }
}

 

다음은 슬레이브 예제입니다.

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
 
int recv_msg = 0;
const uint32_t pipe = 0xFF0000AA;
 
RF24 radio(7,8);  // CE, CSN
 
void setup(void) {
    Serial.begin(9600);
    radio.begin();
    radio.openReadingPipe(1, pipe);
    radio.startListening();
}
 
void loop(void) {
    nrf_recv_data();

    if(Serial.available())
    {
        uint8_t recv = Serial.read();
        nrf_send_data(pipe, recv);
    }
}


void nrf_send_data(uint32_t node, uint8_t data)
{
    radio.openWritingPipe(node);            // Open write Pipe
    radio.stopListening();                  // 
    radio.write(&data, sizeof(data));   
    Serial.print("Meassage (S_TX) = ");
    Serial.println(data);
    radio.openReadingPipe(1, node);         // Open read Pipe
    radio.startListening();                 // Ready to read
}


void nrf_recv_data(void)
{
    if(radio.available())
    {
        radio.read(&recv_msg, sizeof(recv_msg));
        Serial.print("Meassage (S_RX) = ");
        Serial.println(recv_msg);
    }
}

 

아두이노는 라이브러리가 잘 만들어진게 많아서 쉽게 해결할 수 있습니다.