[모터] BLDC와 PMSM(영구자석 동기모터)

모터를 최근에 제어하면서 참으로 어려움을 많이 느낍니다.

일단 간단하게 정리가 필요해보여 작성을 해봅니다.

 

BLDC와 PMSM의 차이가 무엇인지 일단 확인을 해보았습니다.

 

PMSM은 말그대로 AC동기모터가 기원이고 BLDC는 직류모터에서 파생되어진 모터입니다.

그리고 역기전력(BACK EMF)의 파형 형태에서 큰 차이가 있습니다.

BLDC는 사다리꼴 형태의 구형파로 나오는 반면에 PMSM은 정현파의 형태로 나옵니다.

 

 

이는 제어 방식에 있어서도 큰 차이가 있는데

 

BLDC의 경우 일반적으로 6-step trapzoidal 방식이나 ESC 형태의 별도 회로를 구성하여 제어하며

Sensored 방식과 Sensorless방식이 있는데 홀센서나 리졸버 등의 센서가 있으면 Sensored 방식

센서가 없는 경우 Sensorless방식입니다. 이는 BACK EMF를 이용한 제어 구동 방식으로 이해하면 됩니다.

 

PMSM은 3상 정현파의 벡터제어나 FOC(Field-Oriented Control) 제어로 구동합니다.

보다 정밀하게 동작을 시켜주거나 고효율을 위한 정밀 서보에 많이 사용됩니다.