b. 임베디드/AVR
[ATtiny1616] 40W BLDC Motor 제어
로봇쟁이
2021. 6. 23. 11:38
최근 블로그 글을 못올렸는데 이유는 업무에 치여서....ㅜㅜ
Sensored 방식의 BLDC 모터 드라이버 제작 중
FET = IRFZ44N
Gate Driver = IR2101
윤덕용 교수님의 BLDC 모터 제어기술 서적을 참고하여 회로 설계 및 프로그램 구현하였음
일단 모터 구현은 성공했음...
일단 ADC 제어 성공했으니 다음은 RPM 측정하고 위치제어를 진행할 예정임
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