[STM32F407VGT Discovery] GPIO 버튼

이번에는 Discovery 보드에 내장된 버튼을 이용해서 LED 토글을 해보겠습니다.

먼저 버튼 회로를 살펴보겠습니다.

보드에는 두개의 버튼이 있는데 하나는 USER용 PA0에 연결되어 있고 풀다운 저항이 같이 붙어있네요.

다른 하나는 Reset 버튼이구요.. ^^

 

그럼 버튼을 이용해서 간단한 PD13에 있는 LED를 점멸해보겠습니다.

우선 그림처럼 PA0을 입력으로 변경하고 

 

당연히 PD13은 GPIO_OUTPUT으로 설정해야겠죠?? ^^ 

 

제 코드는 참고만 하시고 더 좋은 방법이 있으면 알려주세요;;;

while(1)
{
    /*USER CODE END WHILE*/
    uint32_t key_input=LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOA);
    key_input&=GPIO_PIN_0;
    if(key_input==1)
    LL_GPIO_TogglePin(GPIOD,LL_GPIO_PIN_13);
    HAL_Delay(500);
    /*USER CODE BEGIN 3*/
}

 

 

코드를 역추적해보면 더 정확히 어떤 레지스터를 통해서 제어가 되는지 확인이 가능합니다.

GPIO 입력은 포트의 IDR 레지스터의 각 핀을 읽고

GPIO 출력은 포트의 ODR 레지스터의 핀을 통해서 출력을 하는군요 ^^;